1954年郑州纺织机械厂开始设计生产国内第一代印染机械， 主要包括平幅蒸炼、 平幅漂白、 绳状退浆、 开幅轧水、 烘燥硫化轧染、 连续轧染、 皂洗及湿相皂洗、 热风打底、 四色六色八色印花等联合机。
    1964年开始研制出环曲烘燥机。 1965年纺织工业部组织设计全套印染设备，郑州纺机厂承担绳状气蒸炼燥、平幅炼漂、 平幅皂洗、 氧化皂洗、 连续染色、 硫化轧染、 双箱蒸化、 八色印花等联合机， 于1969年投入批量生产， 这是印染设备的第二代产品，其中八色印花联合机接近国际同类 产品的先进水平。其后又改进设计，生产了3种宽幅八色印花联合机，1974年轻工业部组织设计74型印染设备， 郑州纺机厂承担亚漂联合机和热定型机的设计制造任务。
    1981年， 该厂又设计制造了ＭＥ701Ｄ 型针织热定型机和ＬＭＥ341型轧烘联合机，填补了国内化纤针织染整成套设备的空白。同年，为解决化纤床单织物后处理问题，又设计制造了ＭＡ896－180型床单热定型机。
    毛织物染整设备的设计制造从 60年代开始， 产品有Ｎ691型回转轧光机、Ｎ642型热风拉幅机、Ｎ711型封闭蒸呢机、Ｎ731型电热压光机和Ｎ212型双槽煮呢机等。1975年生产了Ｎ712型罐蒸机。 1982年参照引进产品设计制造的ＭＢ471型罐蒸机已接近国外产品的技术水平。1984年开始研制的ＭＢ405型连续压光机性能优越， 是毛染整设备更新换代的重要产品之一。 是年与瑞士布塞公司合作生产的ＨＭ5Ｖ 型平纲印花机配有电脑控制系统，可广泛用于一般纯棉、化纤及混纺织物，又可用于床单及装饰用布，是该厂80年代的新产品。1987年实际产量为6种57台。
    除郑州纺机厂产品外，还有河南省纺织机械厂生产的立式煮布锅、压力煮漂锅、平板履带箱等多种棉印染机械，轻重型缩呢机、 绞丝染色机、 绳状浸染机、 卧式精炼罐、 常压煮纱锅、 蒸纱锅、 连续蒸呢机、 真丝合纤定型锅等10多种毛、 丝、 合成纤维、 针织织物及纱线染整设备，1987年实际产量为14种214台。 此外， 还有河南省第二纺织机械厂生产的ＹＺＤ－130型圆筒定型定幅两用机及Ｍ552、Ｍ553型皂化蒸箱，武陟纺织机械厂生产的卷染机、濮阳纺织机械 厂的热定型机，项城纺织机械厂的烫平机、轧光机，漯河纺织机械厂的脱水机等产品。