现代使用的人畜力车，其结构与原理，基本上是从古代沿袭下来的。1915年河南始有私人用小汽车，从外国进口，汽油和配件也都依赖外国。汤仲明工程师（河南孟县人）为摆脱这种困境，研制成功木炭代油炉汽车，对汽车运输作出贡献。中华人民共和国成立初期，河南的汽车主要从苏联和东欧民主国家进口。1956年开始使用国产解放牌汽车。60年代初河南开始制造汽车，郑州客车厂、郑州、南阳汽车制造厂、洛阳东方红拖拉机制造厂相继生产汽车。1978年以后，用于运输的拖拉机大量增加，1987年达15.3万台。
一、畜力车
（一）马车 《古史考》载：“黄帝作车至陶唐氏制彤车，乘白马，则马驾之初也。有虞氏因彤车而制銮车，夏后氏因銮车而制钩车，商因钩车而制大辂，周因商辂以制木辂”。马车车制至周朝始较完善。周朝马车分辂车和戎车。辂车贵族乘用，形式颇华丽，戎车系战时用。
先秦马车的基本结构是单轴双复原图轮，轴上置车箱，从箱下引出单辕或双辕。辕头有一横木叫衡，衡中有轭驾一马，也有衡两端置双轭或四轭，用以驾双马或四马。安阳孝民屯出土的商代车，三门峡上村岭出土的春秋车，辉县琉璃阁出土的战国车，都是一车两马。《古今图书集成》考工典载：“天子驾六马，大夫以上驾四马”，这种车限于王候公卿乘坐。
甲骨文和青铜器铭文中的车字，是车的形象，书法不一，或有车箱，或驾两畜。
秦时马或驾车或单骑，甚为普遍。车的种类有輼輬车和辎軿车，此两种车四周均各有屏蔽，可坐可卧，颇为舒适，利于长途旅行。
汉代马车种类增多，使用范围扩大了。皇帝、大臣和贵族出行时，都要有一个马车队跟随。汉代皇帝出行有大驾、法驾、小驾的区别，大驾出行跟随的马车多达81辆。一个县令的车队，也要有7辆马车组成，车队马车的多少，显示官职级别的高低。唐河县电厂出土汉墓中，密县打虎亭汉墓中都发现有马车队出行图。皇帝乘坐的车叫金根车、驾6马；高级官员乘坐的车叫轩车，车篷两侧有帷子；一般官员乘坐的车叫轺图3—1—5 轩车·汉画石车，上面伞盖，四面敞露；贵族妇女乘坐的车叫辎车，车蓬象一间小房屋。还有一种马车，车身与牛车相似，名为輂车，在马车中等级最低。
宋代兴起乘轿，马车逐以载人为主改为载货为主。清末河南相继修筑了铁路，商品流通增多，现代化技术开始采用，马车车轮改小，车箱改为平板，引出两把以为辕，一马驾辕，前可套3～5匹骡马，运载400～500公斤。30年代以旧汽车轮胎改装马车，是马车改革的一大突破，载重量增加，行驶轻便，通称汽马车。是当时城乡的主要运载工具。50年代，马车先后都改为充气轮胎，装上轴承，套上3～5匹骡马可装载一吨多，是当时公路运输中的一支重要力量。
（二）牛车 古称大车。传说由商汤七世祖王亥发明，当时牛车仅用来运载笨重物品。汉武帝时兴起乘牛车，装饰也华丽起来。东汉以后贵族普遍使用。牛车分3种：“通幰牛车”，车顶从前到后幛一张大幔子； “偏 牛车”，幔子只遮住车的前半部；“敞篷牛车”，没有幔子。唐代继续服用牛车，但车子结构已有变化。至宋代时还有华丽的通幰牛车。因兴起坐轿，牛车结构逐渐转向载货。
宋代的大车称太平车，《邵氏见闻录》载：“今之民间锱车，重大椎朴，以牛挽之，日不能行三十里，少蒙雨雪，则硅步不进，故谓之太平车”。豫东平原农村普遍使用的“太平车”即由宋代传来，4轮无辕，轮是木质实心，车箱成长方形，轮与箱齐高，箱内乘人或载货，以绳索并套2～4牛，多时可套5～7牛，日行20～30公里。
牛车传到清末，结构类似马车，车箱多为平板，两轮，车箱前伸出两木作辕，一牛驾辕前可套2～3牛，可载500公斤左右。南阳等地区还有一种两轮独辕大车，车箱前置一根长木，前端装一横木，使用时长木两边各套一牛，横木压在两牛的脖颈上，利用牛颈拖曳车前进，通称二牛抬杠。牛车是河南农村短途和田间运输主要运输工具。中华人民共和国成立后，随着机动车和架子车的增多，牛车日渐稀少。
（三）毛驴车 即架子车套上毛驴，50年代后期开始广泛使用。因其轻便，适合搬运零星物资，方便山区短途运输，最大优点是借助牲口的力量能爬坡，效率比人拉高，豫北浅山区使用这种车子较多。
二、人力车
（一）独轮车 东汉时的鹿车是独轮车之始，因构造简单，使用方便，历代相传沿用。至清末式样增多，名称不一。有小车、土车、拱车之别。只有一轮，一人推行，可载货也可坐人。拱车（豫南称二把手）略有不同，车上起一脊，脊下装轮，脊两旁坐人或载货，较一般独轮车稍大，一人推一人拉，可载150公斤。后来独轮车逐步改为充气轮胎，装上轴承，更为灵活轻便，在建设工地、农村曾广泛使用。60年代架子车发展起来后独轮车渐少。
（二）黄包车 通称人力车，来自日本，又称东洋车。1905年自上海传入河南，由开封乾泰杂货行店员赵锦荣从上海购进5辆，在开封开办振泰源车行，经营黄包车运输。黄包车结构初为木轮铁瓦，轮圈较大，敞座无篷。后改为铁圈外包胶皮，30年代改用充气轮胎，座上装有半圆篷，备有座垫，装有挡泥板，手拉或脚踏铃，夜有信号灯。是近代城市主要客运工具。50年代后期逐步淘汰。
（三）架子车 又称板车、排子车、平车。结构简单，初为铁轮箍外包胶皮，中间为铁轴套，轴套和轮箍间用钢幅条支撑，轮较大，两轮间以铁轴相连，上置木板装货，伸出两把，用以推拉车。40年代逐步将铁轮改为充气胶轮，轮盘改小，载重量加大。中华人民共和国成立初期，架子车已成为城镇的主要运输工具。1958年因其使用方便灵活，造价低廉，各地普遍发展。至80年代，全省架子车已达1000多万辆，河南有“架子车王国”之称。
（四）三轮车 在黄包车与自行车的基础上改制而成，前面和自行车一样，后两轮上装车座，三轮成品字形。改人拉为脚踏，较黄包车省力，速度快，人们乐意乘坐，是城市主要客运工具。另有一种后蹬三轮车，置车箱于前，人在后蹬。此车由商丘县黄包车工人李世伦，于1938年根据上海铁质平斗三轮推菜车改制而成。以后发展起来，遍及豫东各城镇。70年代初大都改为机动三轮车，80年代逐渐减少。
三、机动车
（一）汽车 1915年始有私人小汽车，民国时期汽车吨位小，客车十五六个座位，货车载重2～3吨，河南常用美国汽车有道奇、雪佛兰、福特、万国、奇姆西、金刚等厂牌；日本汽车有丰田、尼桑、五十铃、九四式、九五式、九七式、九八式等。
中华人民共和国成立初期，河南从苏联进口的汽车有吉斯150型、吉尔164型、格斯51型、玛斯500型、亚斯210型、伏尔加等，其中玛斯、亚斯是柴油车；从波兰进口的有星牌20型、华沙小轿车；从捷克进口的有布拉格ＲＮ型、Ｖ3Ｓ型、太脱拉111型、斯可达等柴油车；从匈牙利进口的有却贝尔Ｄ450型柴油车和依卡露斯30型大客车；从东德进口的依发Ｈ6型、Ｈ3Ａ型、萨克森林Ｓ4000型等。
1956年始用国产汽车，初期只有解放牌，尔后有跃进、黄河、交通、江淮、北京、武汉、上海、郑州、东风、南阳等汽车。多为汽油车，只有南阳、黄河是柴油车。
60年代初河南能制造汽车。郑州客车厂1963年开始生产ＪＴ660型大客车，至1987年已生产ＪＴ660Ａ、ＺＫ661、ＪＴ661、ＺＫ630、ＪＴ662、ＪＴ663等9种型号大客车，20多年来为河南公路旅客运输提供了3000多辆客车。郑州汽车制造厂1970年生产了130型载货汽车，1987年参加东风汽车工业联营公司，改为郑州轻型汽车制造厂。南阳汽车制造厂和洛阳拖拉机厂生产了南阳牌（仿黄河牌）载货汽车和东方红越野牵引汽车。
70年代河南使用的进口汽车，有罗马尼亚的布切奇汽油车和达卡、罗曼等柴油车。80年代后，进口汽车剧增。从日本进口的有日野、日产、五十铃等柴油车、三菱、扶桑、丰田、皇冠等汽油小客车。从法国进口的有贝利埃、尤尼克等大吨位柴油车。
1987年全省民用汽车共215966辆，比1978年增长24倍；其中载货汽车148982辆，增长2倍；载客汽车56390辆，增长44倍；特种汽车10594辆，增长51倍。交通运输部门客货汽车17793辆，增长14倍。私营客货汽车37187辆，其中货车30806辆，客车6381辆。
（二）木炭汽车 又称木炭代油炉汽车，由留法工程师汤仲明于1931年3月研制成功。代油炉是一长圆形体，高1.2米，直径40厘米，由发生炉、散热器、滤清器、混合器四部分组成。1931年3月汤仲明在郑州试验，时速达40公里，每公里平均耗木炭0.5公斤，价值为汽油的1/10。6月实业部派技正舒震东，技士余人翰前来检验，认为设计合理，造价低廉，较国外同类产品具有3个优点：发动时不用汽油作媒介；炉体轻，仅有45公斤；装炭间隔时间长，每4小时装1次，可行驶百余公里。8月陕西省政府主席杨虎城将军，约汤仲明到西安作示范表演，由省政府拨道奇牌汽车1辆，责成陕西省公路局和十七路军机械局配合改装木炭汽车，9月进行长短途运行试验鉴定，认为代油炉力量足，驾驶轻便，可抵汽油用。1933年1月汤仲明应邀到南京等地，向各界介绍木炭汽车研制状况。中央工业试验所对木炭汽车详加检验，鉴定完全合格，中央财务委员会特发给奖金1000元。此后木炭汽车迅速在全国各地推广使用。河南省政府1932年曾拟定改制木炭汽车计划，大力提倡推广。建设厅长途汽车营业部1933年将部分汽车改为木炭汽车，新乡专员公署将汽车全部改为木炭汽车。1935年河南省政府转军事委员会函称：木炭汽车关系交通、国防、国计民生，应予提倡，并责令公路机关改用，以利交通堵塞漏卮。1937年汽油来源困难，政府要求公私汽车一律改为木炭汽车。30年代末40年代初木炭汽车在全国广泛使用，特别在大西南木炭资源丰富地区，民用汽车几乎全部是木炭汽车。河南省于1944年将客车全改用木炭汽车。在抗日战争艰难时期，有些地区使用木炭也有困难，便改烧木柴。抗战胜利后，很多汽车继续使用木炭代油炉，因成本低，获利多，长期沿用下来。全国解放初期，因汽油缺乏，仍有部分汽车使用木炭代油炉，个别单位沿用到50年代中期。
（三）简易汽车 又称柴油机动车，是民间运输工具技术革新成果。1968年河南省成立了柴油机动车技术研究小组，开始生产不定型，先是3轮，后改为4轮，都是用柴油机为动力，装上方向机、驾驶室和车厢而成，载重1～2吨。1973年省机动车选型会上，对各地试制的6轮2吨车和6轮2吨油压自卸车、半拖挂车、长材车，通过试车鉴定，一致肯定了6轮2吨车和6轮2吨油压自卸车为全省定型车。这两种车的优点是：机动灵活，适应短途运输，结构合理，坚固耐用，部件通用，便于维修。缺点是动力小，配件质量差，驾驶室不够舒适，而且污染重，噪音大，效率低。但在城镇短途运输中，效力比人畜力车高。1975年生产了3908辆，1980年发展到6590辆，1987年达6734辆。
（四）载货挂车 河南于1954年开始汽车拖挂运输，试制3吨双轴挂车34辆。1958年各地大力发展挂车，因缺乏技术资料，质量很差，短期内都已损坏。但拖挂运输是提高效率、降低成本的有效措施，全省除大力修复旧挂车外，还普遍制造新挂车，实行拖挂运输。1962年全省载货挂车已达1555辆。
1964年交通部颁发了双轴挂车技术资料，挂车质量逐步提高。1976年河南省为支援生产救灾，统一设计生产挂车800辆。1977年省交通厅确定周口汽车配件厂为挂车生产专业厂，1984年共制造挂车2052辆。1985年全省载货汽车挂车已达41688辆，比1978年增加8.9倍。专业运输部门挂车20574辆（其中国营5263辆，集体3115辆，个体12196辆），机关团体、企事业单位21114辆。1987年全省民用汽车挂车已达76095辆。
（五）拖拉机 1972年11月，省交通局、公安局、农林局联合通知，轮式拖拉机准许经营公路运输。1979年以后，全省拖拉机发展迅速。1984年国务院决定个人或联户的机动车和拖拉机准许经营公路运输，全省拖拉机有了大的发展，1987年已有各类运输用拖拉机153179台，其中小型拖拉机49625台，手扶拖拉机103554台，分别为1978年的186.8％、172.6％和194.6％。私人拖拉机139354台，占90.9％。
四、汽车修理
（一）修理体制 30年代开封有私营工茂、文茂两家修理厂，兼营汽车配件，设备简陋。1931年省长途汽车营业部初建时，有技师1人，机匠3人，机匠助手3人，负责汽车修理。1933年营业部机构扩大，设机务课辖开封修理厂，信阳办事处设保养组，周口、许昌、南阳派修理工驻站。抗日战争胜利后，因接收日伪破旧汽车需要修理拼装，除加强开封修理厂外，又在许昌增设修理厂一座，洛阳、南阳、信阳设小规模修理所，归开封、许昌修理厂领导。1946年开封厂有技工42人，每月平均大修汽车15辆，小修汽车20辆。
中华人民共和国成立前夕，豫西、豫皖苏汽车队合并时，修理部门也同时合并，成立中原公路局修理厂，后改为河南省公路局修理厂，9月随汽车大队划归省运输公司领导。1951年在许昌设分厂。1953年根据驾修合一精神，将修理厂修理部分调出，成立许昌、信阳保养场（后改为修理厂），担负省营汽车修理任务，归省运输管理局领导。原汽车修理厂留下部分，改为郑州汽车修配厂，主要生产汽车配件。1956年在开封公私合营工茂汽车修理厂的基础上，成立开封汽车修配厂。至此，省交通厅已有郑州、开封汽车修配厂和许昌、信阳、新乡汽车修理厂共5个，全省汽车维修力量集中在交通运输部门。
1958年以后，因专业汽车修理力量不足，汽车保有量较多的厂矿企业单位发展了自修能力，1963年为解决修理力量分散，技术力量不足等问题，将5个非交通部门厂转为汽车修理，划归省交通厅领导。1964年全省汽车保修厂22个。
1968年10月，省交通厅所属修理制配厂全部下放地市管理，部分地市又将汽车修理厂转业，汽车修理无法统一安排。各专业汽车运输公司为保证自修能力，相继成立了修理厂或车间，至1979年，各地市营汽车修配厂13个，地市汽车运输公司附属汽车修理厂14个。
1978年后，汽车猛增，修理行业迅速发展，全省约有大小修理厂797个，从业人员3.7万人，产值约9964万元。1986年6月交通部下达了《汽车维修行业管理暂行办法》，河南省交通厅、工商行政管理局等部门联合下达了《关于加强汽车维修管理的通知》，对汽车维修行业等级、开业条件、竣工检验标准、收费标准等作了统一规定。根据技术力量、修理设备、资金、占地面积等条件，汽车维修企业的单位和个人，领取营业执照后方可开业。
1.汽车大修厂开业条件 定员50人以上，有1名工程师以上技术人员，工种齐全，每工种有1名5级以上技工。设有技术副厂长和2名专职检验员，占地面积1000平方米，厂房250平方米以上，符合环境保护、消防规定；具有搪、磨设备、起重设备、焊接设备，测试仪表及其它维修行业必需具备之设备，流动资金3万元以上。
2.汽车三保站开业条件 定员30人，有1名助理工程师以上技术人员，配有技术负责人1名，专职检验人员1名，各主要工种有熟练技工；占地面积500平方米，厂房150平方米，设备应具有磨汽门机、搪制动鼓机、压力机、电、氧焊机、空压机、充电机、起重机等设备及测试仪表；流动资金2万元以上。
3.汽车修理部担任汽车小修保养作业开业条件 有1名5级以上汽车修理工，其它工种配备相应技术工人，具有一定场地和厂房；配有适合小修、保养的设备；5000元以上流动资金。
4.汽车专项修理部开业条件 有专项修理技工；有适应专项修理的专用设备；有相应的作业厂房和流动资金。
1986年对汽车维修行业进行了整顿，整顿后的汽车维修厂、站、部3661个，其中大修厂135个，三保站260个，修理部1377个，专修部1889个。国营343个，集体1174个，个体2144个。从业人员59万人。经过整顿基本解决了开业无标准、维修质量差、收费标准不统一。1987年全省汽车维修市场基本进入正常管理阶段。
（二）修理规范 50年代初，河南汽车保修主要是贯彻执行交通部制定的《汽车运输企业暂行技术标准与定额》。保修能力薄弱，大部分集中在交通部门。
1954年强调保修要为运输服务，推行了计划保养和检验制度；实行总成互换，组合件更换，修复旧料和夜班保养经验。1957年6月专业修理厂、保养厂共有职工1360人，机床159台，年大修客货汽车268辆。当时全省的1103辆国营汽车，产自8个国家，26种车型，技术管理、保养维修和材料供应困难很多，1957年开始采取同类车型进行集中管理。
60年代，省交通厅先后颁发了《汽车大修进出厂的几项技术规定》、《河南省汽车修理标准规定》、《汽车大中修工时、原材料、燃润料消耗定额》等文件。1975年省交通局制定了《河南省汽车运输技术管理定额（试行）》；1981年交通部颁布了《汽车修理技术标准》。1986年省交通厅制发了《汽车修竣检验技术标准》。河南汽车运输业根据上述文件规定，执行了计划预防保修制度，贯彻了保修并重，预防为主的方针，按照一定运行周期分级进行保养和修理。汽车保养分三级：是带强制性的定期保养，汽车达到一定行驶里程，就要按计划进行保养。其作业要点是：一级保养以润滑紧固为中心；二级保养以检查调整为中心；三级保养以总成解体清洗检查为中心。
由于道路条件和汽车结构性能的改善，保养间隔里程相应的延长。1980年一保间隔里程比1952年延长1～2倍，二保延长4～7倍。省汽车运输公司所属企业，1982年一级保养平均间隔里程2258公里，为定额的162.8％；二级保养为13540公里，为定额的104.15％；三级保养为62729公里，为定额的139.39％。
汽车大修占用车日、工时与费用历年不同，以交通部门10个专业汽车修配厂为例，大修平均在厂车日：货车最多96天，最少13天；客车最多117天，最少186天；其它平均工时与费用相同。
（三）配件生产 中华人民共和国成立初期，因拼修国民政府遗留的破旧汽车，郑州汽车修配厂自制了汽缸缸套、活塞环、气门等12种配件，解决了缺少配件的困难。当时省营汽车配件供应十分困难。1961年，国家为解决配件不足的困难，决定由省交通厅统一安排生产和供销，成立河南省汽车配件公司。当年全省汽车配件生产达56.1万件（组），产值229.7万元，比1960年分别增加74.2％和91.4％。1963年7月国务院决定汽车配件生产统一归机械口安排，省汽车配件公司交机械厅经营，为解决专业汽车运输的需要，在交通工业系统内部继续安排一部分配件生产。1964年改制专用设备48台，工卡具620件，建立了产品检验和定额管理制度，提高了配件质量。1978年后，随着汽车迅猛发展，汽车配件大幅度增加。1980年公路工业系统生产配件58.5万件，产值389.1万元。1985年因省汽车运输公司撤消，企业下放，社会修理业的增多，公路工业系统配件生产有所减少。1987年产量只有1.7万件，产值361万元。
