一、钢结构桥
河南的公路钢结构桥梁，有工型钢梁木面桥、钢桁架桥及钢悬索桥，其数量甚少。
（一）钢梁木面桥 1936年曾在卢氏至潼关公路线上建成9座石台单孔或多孔工型钢梁木面桥，共长471米，净跨均为8.05米，桥面净宽4.2～4.8米，钢梁由国外进口，其中有大、中型桥各1座。
灵宝虢镇西涧河桥，是全省最大的一座工型钢梁木面桥，分东西两桥，中间由167米长的路堤相连。东桥6孔，西桥24孔，净跨8.05米，总长276米。上部每孔并列架设工型钢梁5根，钢梁长9.2米，高0.31米，宽0.12米，钢梁间以横隔板相固定，板长0.8米，横隔板与工型钢梁接头处用铆钉固定，使5根钢梁形成一个整体。钢梁上铺设经过防腐处理的枕木，每孔约铺36根，枕木上铺泥结碎石路面。下部为木桩基础，每墩24根桩，桩长1.2～2米，钢筋混凝土承台，石砌墩身，墩高6米以上，石砌桥台。载重标准汽车－8级。1965年10月对该桥进行改建加宽，改建成钢筋混凝土工型梁微弯板桥。
（二）钢桁架桥 全省仅有一座钢桁架公路桥，位于三门峡大坝下游百余米处的黄河上，原为三门峡水利枢纽工程专用桥梁，今为三门峡市大坝通往晋南公路线上的一座桥梁。5孔，跨径40米，长210米，桥面净宽7米，两侧人行道宽2×0.75米，外设铁栏杆。荷载标准汽车－15、挂车－80。上部构造为四梁式钢桁架梁，中由8道横行十字撑角钢构件铆接，上下由横向人字撑角钢构件铆接，联成一体。钢梁上横铺现浇钢筋混凝土矩形板，板与钢梁之间由螺栓连接。下部构造为扩大基础，现浇钢筋混凝土墩台，桥台基础直接与岩石相连。1956～1958年建成，总造价200万元，每米造价95238元。是河南境内第一座黄河公路桥梁。
（三）钢悬索桥 悬索桥又称吊桥、索道桥。河南建造的两座悬索桥，采用高强钢丝编成的钢索作为主索和边索，系柔性悬索桥。
1.新安黄河悬索桥 南起新安县西沃乡南石崖，北抵济源市下冶乡北长泉村，沟通新安至济源公路，为单孔跨径320米的柔性钢悬索桥，桥面总宽5.5米，净宽4.2米，行车道宽3.8米。大桥结构共用钢索33根，主要载重索直径18.5毫米，辅助索直径7.7毫米，桥端用锚坑埋设锚束，主索与锚束用联结器联结，配有松紧器。1981年10月～1982年8月完工，总投资167万元，主体工程造价150万元，每米造价4687.5元。
2.渑池白浪黄河悬索桥 单孔跨径438米，行车道宽4米。大桥结构采用6Ｗ（14—38—170）级光钢索，共计76根，其中桥面索36根，稳定索40根。稳定索在桥上下游各分两组设置，外侧两组稳定索24根，内侧两组稳定索16根，设置抗风索各11根。靠西岸的抗风索直径18.5毫米，跨中抗风索直径24毫米。车行道两侧各设12号槽钢缘材一根，用螺杆固定，缘材上立栏杆500根，纵向用3根细钢丝绳联接。是全国最大跨径的桥梁。其结构比第一座试验桥作了较大改进。1985年4月～11月建成，1986年7月通车。共用钢材420吨，木材700立方米，水泥600吨，总造价224.5万元，每米造价5100元。
二、浮桥
浮桥古作“舟梁”、“浮梁”。河南远在汉晋年代就先后在洛河、黄河上架设过浮桥，隋唐年代尤甚，唐代蒲津、大阳、盟津、孝义四大舟桥，后三座均在今河南境内。河南的古代浮桥，多在古都洛阳城内或城畿之洛河、黄河上，东魏、北宋在黄河下游今滑县、浚县境内也建造过多座浮桥，军事交通是其主要用途。
（一）古代浮桥
1、东汉洛水浮桥 《方舆纪要》载：“汉有洛水浮桥，在故洛阳城南五里”。《洛阳伽兰记》载：“宣阳门外四里至洛水上作浮桥，所谓永桥也”。北魏常景撰《永桥铭》，称这座浮桥是“水陆兼会，周郑交衢”。永桥址在今偃师县西大郊村东，是河南史载最早的浮桥。
2、隋天津桥 《元和郡县志》载：“跨水一百三十步（191.1米），大缆维舟，皆以铁锁钩连之，南北夹路对起四楼，为日月表胜象”。建于隋大业元年（605年），位于皇城端门外正南三百二十步（470.4米），是中国首次出现以铁锁钩连的舟桥。大业十三年（617年）桥毁于战火，唐长寿元年（692年）改石桥。
3、隋皇津桥 北接天津桥，与天津桥同时建造，位于皇津渠上。阔四十步（53.3米），可随时开合，是中国建造的第一座可开合的桥。隋炀帝乘龙舟游江南，即从该桥过。
4、唐太阳津桥 唐代四大舟桥之一。《元和郡县志》载： “太宗自长安东巡幸陕，遣命武侯将军丘行恭于陕州建造浮桥，名太阳津桥，长七十六丈（223.6米），广二丈（58.8米）”。故址位于今陕县老城西之太阳渡处。
5、晋富平津桥、唐孟津桥 《晋书·武帝纪》载，富平津桥建造于晋泰始十年（274年），系大将杜预主持建造，位于今孟县西南和孟津东北间的黄河上。唐贞元年间（785—805年）又在此处建河阳三城浮桥（即孟津桥），以船为脚，竹 （音ｊｉē阶，竹索）连接。
6、东魏白马津桥 即黎阳津浮桥。《元和郡县志》载，高澄于东魏孝静帝武定五年（547年）在此建浮桥。
7、唐孝义桥 洛水孝义桥为唐四大舟桥之一，建于天宝七年（748年），位于今巩县黑石关渡东北五里。《唐六典》载：“孝义桥所须竹索，取河阳桥退者以充”。
8、北宋建造的黄河浮桥 北宋北路驿道被黄河所隔，主要因军事需要建造过多座浮桥。《玉海》载，宋仁宗嘉佑二年（1057年）十二月在开德府（澶州）德胜渡（今濮阳市郊区）建澶州浮桥。《宋史·河渠志》载，宋神宗元丰四年（1081年）十一月建成滑州黄河浮桥，桥址在今滑县境，徽宗崇宁五年（1106年）二月，滑州桥移于北岸黎阳津，又名黎阳桥。政和五年（1115年）先后在滑州汶子山建成圣功桥（荣光桥），在浚州大伾山建成天成桥，还多次复建陕州大阳桥和孟州河阳县的河阳桥。
（二）公路浮桥和人行浮桥河南省的公路浮桥不常见。在战争年代因军事需要在某些河流上曾短暂地架设过浮桥。常年架设的公路浮桥，目前全省仅有1座，即巩县南河渡浮桥。南河渡乡，北靠黄河，南临伊洛河，交通受阻，1972年自筹资金建造价值10万元的铁船1只，水泥船8只，在伊洛河上架设浮桥，长30米，宽4米，每逢汛期来临前拆除，汛期过后恢复交通。
淮滨城关镇在淮河公路大桥尚未建成通车之前，城关渡口站职工集资2.5万元，于1986年11月建成1座长96米、宽4米、高1.5米的人行浮桥，船与船间用铁索相连，在枯水季节桥通，当航船通行或涨水期间随时拆除。