古代黄河沿岸的洛阳、开封、陕县等地，曾是重要的货物集散地。随着历史发展，河道变迁，这些港口已不存在。明代以后，因沿河装卸点多在小城镇，所以小港较多。1951年，全省有港口21个。1954年为26个。随着货物运输量不断增长，航运部门逐步改造旧港，积极发展新港。1959年，全省港口达到30个，年吞吐能力在200万吨以上。后因水利建设的发展，港口发生变化，有的因河枯湮废，有的因建水库而发展，有的新港正在形成。到1987年，全省港口24个，年吞吐能力为150万吨。
一、洛阳港
该港始于东汉，当时的洛阳城，新凿阳渠穿城东流，城东有太仓，附近码头停船甚多，“运船常有千计”，是当时河南最大的港口。唐天宝十四年（755年），“安史之乱”使黄河以漕运为重点的航运遭到严重破坏，江南漕粮被迫溯汉江西上，转运关中，洛阳港受到影响。唐王朝平定“安史之乱”后，虽恢复黄河漕运，但因战乱多次中断，洛阳港亦时有兴衰。唐乾宁四年（897年），汴渠淤塞，江南漕粮不能进入黄河。不久后梁灭唐，迁都大梁（今开封），洛阳港逐渐萧条。
二、开封港
古代，开封周围多河流湖泊，水运交通便利。隋代南北大运河开通后，开封傍倚汴河，成为全国内河主要港口之一。五代时，后梁、后晋、后汉、后周均建都于此，水陆会通，外地商旅常装卸货物于开封，航运繁荣。北宋时期，开封水路交通网形成，成为全国物资的重要集散地。 “控引河汴，南通淮泗，北接滑魏，舟车之所凑集”，“天下富商大贾所聚”，汴河沿岸桥头、巷口，作为临时装卸码头，成为百货阗拥之地。为便于货物存放，还设有官办或民营的临时堆垛场，以储存东南各地运来的商货。北宋词人周邦彦的《汴都赋》描述开封港：“舳舻相衔，千里不绝，越舲吴艚，官艘云舶，闽讴楚语，风帆两楫，联翩万载，钲鼓镗铃。”虽有夸张，但可见一斑。从北宋画家张择端的《清明上河图》上也可看出，当时开封沿河装卸货物相当繁忙。开封港区无明显范围，船舶均由水门进入市区，沿河装卸十分方便。北宋以后，黄河屡有决溢，汴河湮废，开封水运衰落。元代开通贾鲁河后，距开封22.5公里的朱仙镇，取代了开封港，成为豫东水陆交通的枢纽，起着开封城外港的作用。清末，贾鲁河失修，朱仙镇港废弃。
黄河改道由山东入海后，距开封12公里的柳园口，成为南北交通的重要渡口。中华人民共和国成立后，黄河航运处在此设置了航运管理站、修船厂。原来作为渡运的木帆船，为机动船代替，柳园口成了以渡运为主，兼作长途运输装卸货物的港口。1958年以后，每年渡运旅客约35万人次以上，另有汽车万余辆和大批货物、自行车、架子车等。是黄河航运的重要基地，为开封的生产建设，完成黄河防汛物资运输，保证黄河安全发挥着重要作用。
三、漯河港
该港是沙河航线的要港，历史悠久，也是中华人民共和国成立后河南省最大的港口之一。它位于沙河南岸漯河市东北部，受漯河航运站管辖，沙河航运管理处亦建于此。港区范围，东至翟庄，西至许（昌）漯（河）公路漯河桥，全长2870米。1955年，有船749艘，载重1.4万吨，船民5600人。以后机动船逐年增加，1973年，机动船发展到6艘，720马力。港内洪水期水深3米，枯水期0.45米，最高水位达60.56米，水面最宽120米，最窄60米，两岸距离200米。港口辖区西至舞阳县的北舞渡，东至西华县的逍遥镇，全长79公里，其间有不固定的货物装卸点。漯河港有永久性码头2个，土码头5个，码头线总长610米，可停靠船舶150艘左右。港区外，设有装卸危险品的土码头。港区北岸有锚地1处，长1500米，水深0.70米，可停泊300多只木船。港口有500平方米仓库1座，7236平方米的堆货场1处，粮食部门中转站仓库7幢。装卸主要依靠人力和架子车。1956年后，增添了漏煤斗和皮带输送机、拉坡机，日装卸货物最高时达4000多吨。
漯河港腹地广阔，交通方便。京广铁路贯穿漯河市，西有漯（河）南（阳）地方窄轨铁路，东有漯（河）周（口）地方准轨铁路，公路四通八达。漯周、漯南铁路建成前，舞阳、郾城、西华及下游的物资多在此集散，港区经常桅杆林立，夜间灯火辉煌，一派繁荣景象。1970年后，沙河几处建坝，河水枯浅，航运中断，漯河港萧条。
四、周口港
该港位于周口市，沙河、颍河、贾鲁河汇流于此。穿越市区东流，把市区一分为三，使周口市形如品字，俗有 “小武汉”之称，是沙颍河中部沿岸各地主要物资集散地之一。该港自明成化年间（1465～1487年），贾鲁河与沙河汇流后，船舶开始由朱仙镇直达周口，为周口港的繁荣和发展创造了条件。万历（1573～1620年）以后，周口商贾云集，苏、皖、浙一带的百杂货由淮入颍，运抵此地销售、转运，附近土特产由此装船外运，港口装卸货物作业繁忙。1938年6月，蒋介石决黄河花园口后，黄河夺贾鲁河入淮，沙颍河航运遭到破坏，周口港逐渐衰落。中华人民共和国成立后，周口港复苏，省航运局初建时曾设于此。港区从小西门码头到和平码头，全长2200米，有较好的停泊区。南北两岸建有永久性码头2座，土码头4座，每天可停靠100艘木帆船装卸。还有适合装卸货物的河岸自然边坡133米。港区附近有仓库22座，总面积为1.66万平方米，库容1.95万吨。港区装卸条件不断改善，吞吐量逐年增长。1952年共装卸货物7.26万吨，其中出口4.55万吨，入口2.71万吨。到1958年，货物装卸量上升为12.68万吨，其中出口4.72万吨，入口7.96万吨。出口物资主要是小麦、麻饼、花生米、大粪；入口物资是百货、杂货、煤炭、矿建材料。1975年，周口大闸建成后，沙河航运中断，船舶赴安徽、江苏等地运输，周口港已无船只停泊。
五、淮滨港
该港位于淮滨县城，是豫南连接皖、苏、浙等省的重要港口。每年都有大批煤炭、珍珠岩砂、红麻、黄豆、菜子、大米、小麦由此转运华东各地。是客货运输较繁忙的港口。港区上自上渡口，下至饮马港，长2000余米。港区内河槽稳定，水域宽阔，枯水期水面宽90～120米，水深1～2米以上。有码头2个，1号码头是1979年建成的混凝土斜坡式平台码头，岸线长50米，能停泊2艘驳船，平台2500平方米，另有联接东西护城堤的混凝土预制块坡道，长135米，宽7.5米，是该港主要货运码头。2号码头是个自然码头，斜坡一端与县城东街相连，坡道附设有拉坡机，扶助架子车上下。河堤下沿有长150米、宽30米的滩地，货物堆放，运输方便。码头至上渡口一段，河宽水深，是良好的停泊区。淮滨港随着形势的发展而不断前进，吞吐量逐年扩大，1950年货物吞吐量和旅客流量都很少。
1956年，货物吞吐量达到7.76万吨。“文化大革命”中，港口生产受到影响，吞吐量一度下降。中共十一届三中全会以后，运输生产活跃，港口装卸作业繁忙。1985年，在港船舶有国营淮滨轮船公司机船12艘、1482马力，驳船78艘、7290吨；集体和个体机船13艘、1405马力，驳船和木帆船444艘、2.98万吨。货物吞吐量为47万吨，运旅客58万人次。另有国营、集体船厂各1个和若干个体修船组，是河南船舶修造的一个重要基地。1987年，因干旱淮河流量减少，淮滨港水深不足，大船不能到港，货物吞吐量下降，全年仅完成22.28万吨。
六、汲县港
该港位于汲县城北门外的卫河北岸，紧靠主航道。港区平坦宽阔，停泊区长250米，宽30米，水深1.5米，港内流速缓慢，历年很少结冰，河堤呈斜坡，装卸货物可全年正常作业。这个港距京广铁路汲县站2.5公里，汲县以下各地的货物大部由此转运，是铁路与航运货物换装接转的主要港口。每年吞吐量均在35万吨以上。共产主义渠建成后，在离原港1公里处又辟新港，码头为共产主义渠堤。大桥以下，北岸长990米，宽20～25米；南岸长172米，宽25米。大桥以上北岸长794米，宽20～30米；南岸长175米，宽30米。通往港区有京广铁路汲县站至码头的铁路专用线1800米。其中连接车站段1350米，宽20米，末段450米，宽100米，到1963年11月，可通车870米。除铁路专用线外，另有4条集运货物的道路：小堤路，长490米，宽5米；大桥北侧路，长224米，宽4米；排灌机械厂路，长962米，宽6米；闾祖阁路，长1052米，宽8米。汲县港码头及集运货物的道路，原由汲县交通科码头管理所管理，1963年10月13日，改由省交通厅直接领导。码头的收费、维护等事宜，由航运部门负责。同年11月15日办完交接手续，从此，汲县港全部由卫河航运管理处管理。
七、新乡港
该港位于新乡市，分新老两个港区。老港区在市区内，即老卫河港区，新乡航运站设于此，经管港站的运输装卸业务。港区内场地狭窄，装卸作业不便。1959年6月调查，该区有两处停泊区：第一停泊区从解放桥到华北纪念桥，长350米，河道最宽31米，最窄17米；第二停泊区自华北纪念桥至平原桥，长450米，河道最宽45米，最窄20米。主航道与停泊区没有明显划分，停船数量以能保证航行船只安全进入码头装卸货物为限，船舶调度较困难。
该区水势平缓，最小水深1米左右，可停靠载重40吨木帆船和小型客货轮船。港区内有斜坡式码头2座，一停泊区码头长130米，二停泊区码头长180米。大部分船只装卸货物是借用河两岸的河堤。港区有小型仓库，临时存放货物。新乡至浚县间，常年有固定客班往返，旅客甚多。1959年货物吞吐量为33万吨，运送旅客约6.8万人次。
港区有大桥4座：解放桥，长33米，通航桥孔30米，净高3.3米，桥下水深1.9米，船舶通行无阻；华北纪念桥，长28米，通航桥孔10米，净高2.05米，桥下水深2.7米，船舶通过困难；铁路桥、平原桥，对船舶通过影响不大。
1958年，卫河共产主义渠建成，在新乡市白小屯，形成了新港区。该港区停泊区域大，停靠船只多，装卸作业场地宽阔，附近有卫河航运管理处新乡船厂。但自1962年引黄济卫停止放水后，未能投入使用。